内窥镜摄像机是如何成像的？

电子内窥镜摄像机的成像原理是利用电视信息中心装备的光源所发出的光，经内镜内的导光纤维将光导入受检体腔内，CCD图像传感器接受到体腔内粘膜面反射来的光，将此光转换成电信号，再通过导线将信号输送到电视信息中心，再经过电视信息中心将这些电信号经过贮存和处理，传输到电视监视器中在屏幕上显示出受检腔器的彩色粘膜图像。目前世界上使用的CCD图像传感器有两种，其具体的形成彩色图像的方式略有不同。

电子内窥镜：内窥镜摄像机主体、光学系统、光源、4个控制子系统和计算机图像处理与显示系统。内窥镜主体指内窥镜的镜身部分，包括光学成像系统、面阵CCD、传光束和调节机构。控制子系统包括CCD驱动电路及图像采集电路（驱动CCD、控制图像采集）、视频驱动亮度控制系统（调节光源的发光亮度）、图像畸变实时校正系统（用于实时在线校正内窥镜光学系统的畸变）和图像实时采集和显示系统（控制图像采集和显示）。

光源发出的光通过传光束（光纤），经内窥镜主体，传递到人体内部，照亮人体内腔组织需要检查部分，物镜将待检查部分成像在面阵CCD上，由CCD驱动电路控制CCD采集图像，输出标准视频信号。

调节机构用于调节内窥镜前端的观察角度，可上下调节、左右调节和旋转调节。视频驱动亮度控制系统根据CCD输出的视频信号调节光源的亮度，确保输出图像上没有白色高亮度区域。由于光学系统存在畸变，CCD输出带有畸变的视频信号，图像畸变实时校正系统对其进行校正，输出校正的视频信号。内窥镜摄像机图像实时采集和显示系统对校正视频信号进行图像采集、保存和处理，并进行病档管理。